全省农机研发制造推广应用一体化试点项目名单公布，我市7个入选

近日，省农业农村厅、省财政厅联合公布2023年农机研发制造推广应用一体化试点项目名单，我市大马力智能混合动力拖拉机研发制造推广应用等7个项目成功入选，入选项目数、争取资金数均为全省第一。

该项目是潍柴雷沃智慧农业十四五重点攻关农机研发制造推广计划项目，项目实施可以有效解决我国大马力以上重型智能拖拉机依赖欧美进口的“卡脖子”问题。项目重点突破以整机协同为核心的整机智能控制与集成优化、无级变速多区段双行星汇流控制等制约我国重型智能拖拉机发展的关键技术瓶颈，集成技术创制了中国大马力CVT智能拖拉机。

该项目是潍柴雷沃智慧农业重点研发的项目，公司集智攻关突破核心作业参数监测及控制、智能化多参数融合调控策略、浮动式半履带底盘驱动等关键核心技术，在12kg/s喂入量谷物收获机械的技术基础上，进行集成与应用，可实现大型稻麦联合收割机收获低损失率、自动化、智能化，项目的实施可全面提升农机产业科技创新能力，为机收减损、粮食增收作出突出贡献。

该项目旨在突破液压机械无级传动的节能设计与构型参数优化技术、“发动机-HMT变速箱”系统的燃油经济性控制技术、液压机械无级变速拖拉机的负载自适应控制技术、液压机械无级变速拖拉机的换段平顺性控制技术、液压机械无级变速拖拉机的无驾舱无人驾驶技术，以及电控PTO、电控四驱、电控差速锁的设计与控制技术，掌握无级变速拖拉机的关键核心技术，打破国外技术封锁，提升我国高端大马力拖拉机在国内外市场中的核心竞争力。

该项目根据绿色高效移动式粮食烘干机的总体功能要求，采用横流干燥原理，经过预热、干燥、缓苏、冷却方法来完成降水干燥全过程；基于用户应用场景与需求分析，进行总体结构布局设计，由储粮段、预热段（缓苏）、干燥段、排粮装置和承重底盘等组成主机，配有控制系统、燃烧机、热风炉、风机、绞龙等系统部件，将机、电、液、气集于一体，设计制造绿色、高效、智能的移动式粮食烘干机，提升粮食作物烘干作业效率。

该项目基于农机农艺融合的盐碱地作物高性能耕整地装备技术，重点突破盐碱地土壤旋耕、碎土、联合整地等关键技术，实现耕整地技术及装备的优化配置，研发、配套盐碱地高性能旋耕机、盐碱地动力耙、盐碱地联合整地机、智能作业系统等关键装备，在黄三角国家农高区盐碱地示范区（基地）进行集成示范。

该项目面向现代苹果园的智能化高效低损采收需求，突破苹果高效采收装备多臂构型与配置方法、机械采摘力感知与智能控制、密集果实目标精准识别与定位、多臂采收任务规划与协同控制等关键技术，研发高效低损果实采摘末端执行器、快速高效目标识别和精准定位系统、无碰撞高效采摘路径智能控制系统等关键部件，开展苹果采收装备产品化结构优化与工业设计、生产制造工艺优化等工作，集成创制多臂苹果采收机器人，解决苹果采收装备工况适用性差、采摘效率低、表皮和果实损伤高、装备制造成本高、产业化难等问题，实现多臂苹果采收机器人产业化应用。

该项目围绕生姜产业全程机械化生产装备需求，在前期种植和收获装备研发的基础上，研制生姜旋耕起垄装备，生姜高地隙植保机械，优化提升生姜复式作业播种机和自走式生姜联合收获机。开展船式强制起垄与高速成型、带式摆放姜芽朝向一致、姜种精量覆土、挖-拔-抖生姜低损收获、多层辅助姜秧切割以及变量喷雾施药等关键技术研究，采取“产学研用推”结合的方式进行研发推广，科技成果将在安丘市、莱芜市和昌邑市等生姜主产区进行试验示范。